工业机器人制造是各大装备制造商都欲介入的一块领域，无论是传统的机械制造企业还是电气企业都希望能在未来工业机器人上分上一杯羹。
    不久前，ABB公司机器人部在上海召开了第三届亚洲合作伙伴研讨会。据说本届年度研讨会是ABB机器人合作伙伴计划自推行以来规模******的一次会议，共安排了13台机器人现场演示并举办了10个技术专题讲座。
    工业用机器人制造商安川电机在上海就已经使用机器人来焊接广泛应用于电子设备的电路板;电子器件设备商欧姆龙在上海工厂内也安装了一套传感器系统，这套系统在检测到生产线上有不合格产品时可以向工人发出通知。
    国内机床制造企业打算在工业机器人方面大施拳脚的也大有人在，比如沈阳机床、大连机床以及诸多数控设备生产企业，友嘉集团董事长朱志洋就明确表示，工业机器人市场是友嘉一定要抢占的一块领域。
    工业机器人市场的大幕已经拉开，世界机器人市场的需求即将进入喷发期，中国潜在的巨大市场需求已初露端倪，机床企业进军机器人领域投资前景可期。希望国内这块制造企业能加快步伐，让外来掘金的竞争者能感到强大的压力，而不再是如何利用这一机遇。
    1、为何进军机器人产业
    工业机器人能替代目前越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。据了解，富士康机器人可以承接生产线精密零件的组装任务，更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控超精密铣床等工作母机结合制造模具，提高生产效率，替代部分非技术工人。
    可以说，使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也是十分明显的，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。
    采用工业机器人还有如下优点：******，改善劳动条件.逐步提高生产效率;第二 ，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代;第三，提高零件的处理能力与产品质量;第四，消除枯燥无味的工作.节约劳动力：第五。提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险;第六，提高机床;第七，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存;第八.提高企业竞争力。
在面临全球性竞争的形势下，制造商们在利用工业机器人技术来帮助生产价格合理的优质产品。一个公司想要获得一个或多个竞争优势，实现机器人自动化生产将是推动业务发展的有放手段。
    在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业己大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量和生产高效率。目前, 典型的成套装备有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器等机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人发动机、变速箱装配自动化系统技术成套装备以及板材激光拼焊成套装备等。这些工业机器人自动化成套装备的使用, 将大大推动其行业的快速发展,提升其行业的制造技术水平。更为重要的是，工业机器人将推动中国制造业走向机械自动化、无人化、更高附加值、更创新的制造业。
    随着人工成本的上涨、工作环境的改变和多元化的市场竞争，各企业面临着重重压力。金融危机以来，依靠传统劳动密集型来维系的“中国制造”已难以为继。中国要成为“制造业王国”，成败之举在于把“人口红利”变为“头脑红利”。而工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。机器人产业将是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。
    拥有120万员工、全球******的电子产品代工厂富士康科技集团也在最近宣布，未来三年内富士康将把工厂生产线上的机器人数量增加到100万台，用来取代工人，降低运营成本。可见工业机器人作为先进装备制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为中国工业自动化技术与应用的生力军。
    2、机床企业跨入机器人领域的优势
    工业机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。因此，近年来机床企业介入工业机器人制造的热情愈发高涨。特别是数控系统制造企业，比如华中数控、广州数控等。广州数控正致力于在保障机器人功能齐全、性能稳定可靠的前提下，“生产让用户消费得起的机器人”。广州数控几年前就已经开始涉足工业机器人的研发，目前已经取得突破性进展：该公司将量产的几十台机器人首先用在自己的生产车间里。
    不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐，比如大连机床在今年召开的第六届中国数控机床展会上就展示了其为中核集团提供的由一台加工中心、双主轴数控车床和一个机器人组成的柔性加工岛。可以说，大连机床生产的这个柔性加工岛引导了生产组织方式的变革，充分诠释了工业自动化的深刻含意和未来制造业的主要生产模式。
    无独有偶，国内机床销售额******的沈阳机床集团董事长关锡友也表示，沈阳集团有研制飞阳数控系统的经验，正准备切入工业机器人制造领域，开发工业机器人产品。
    技术关联度大、未来可预期的快速增长是促使机床工具制造企业纷纷介入机器人制造领域的两大因素。世界机器人市场的需求即将进入喷发期，中国潜在的巨大市场需求已初露端倪。由于统一的国内和国际标准还未形成，其核心技术还存在巨大的发展空间，并且与原有产业和制造系统具有自然的联系，产品的利润空间极大。
    机器人制造基础在于硬件、关键零组件、软件、系统集成以及远端遥控，这五项技术。目前做工业机器人的企业并不少，优势就在于他们能否提供整套的技术解决方案。
    从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及系统的网络化和智能化等方面。这正是国内高端机床产品升级的方向和发展趋势。机床企业掌握了这些技术，跨入机器人领域是一种必然，但是必须综合权衡自身企业的技术、品牌、资金、市场等方面的优势来定位开发机器人项目。
    我国机器人产业还很薄弱，机器人研究仍然任重而道远。我国在某些关键技术上有所突破，但还缺乏整体核心技术的突破，尤其在自动控制、精加工和材料方面，具有中国知识产权的机器人很少，不少关键元器件至今尚不能自己生产或者性能不高，这些因素已经开始严重影响国产机器人做大做强步伐。
    据了解，视觉定位成为目前困扰国内机器人发展的主要原因。在大多数车间或流水线上，应用最多的也是不具备“光电眼”的机器人，正因为如此，这些机器人往往只能固定在一个位置做重复简单的工作。
    由于长期以来，无法找到合适的方法来处理这些复杂事项，机器人的应用领域总是无法扩大。但最近这种状况终于有所改观了。其中作用******的技术就是双维视觉系统。
    可以参考的是日本发那科数控系统公司研发的机器人，他们利用视觉系统协助机器人来摘取放置于由标准滑托板隔成数层的箱柜中的部件。这是将部件从一个车间传到另一个车间甚至在同一个车间内进行传送的通用方法。如果没有视觉系统，制造商就必须使用相对较贵的成形塑料垫料或者通过其它方法来准确摘取箱内的部件。而这种成形塑料垫料相对更昂贵一些，其中光是模具的设计和制造就需要6万到10万美元。
    视觉系统给机器人使用带来的另外一个益处，则是降低了机器人传送器的成本。在使用视觉系统之前，很多部件都必须在由托板传送器传送的固定托板上定位。即便是简单的托板传送器成本花费也不低，而且成本还会随着传送器传送距离的增长而提高。
    由于现在用户对机床制造商的要求已不仅仅是提供机床那么简单，机床企业往往要为用户提供一整套的解决方案，或者是整个生产线的布置。机床制造企业介入工业机器人生产可以说是水到渠成。在市场开拓方面只是在已经成熟的市场里再添加一个新的产品品种而已。实际上，机器人对于机床制造业自身也有很大的用处，比如机床行业的传统工艺——刮衍，就是长期依赖熟练的技术工进行操作，而此项工作不仅费时还颇费体力。如果机器人的视觉难题得以解决并普遍应用的话，用来担任此任务恐怕是再合适不过了。如此看来机器人技术的发展不仅是机床用户的实际需求，对机床制造也有反哺的功能。
    目前，我国市场上机器人总共拥有量近万台，仅占全球总量的0.56%，其中完全国产机器人行业集中度仅为占30%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进。究其原因，很大程度在于自主品牌不够，发展壮大自主品牌及其自动化成套装备产业成为当务之急。
    日本工业机器人产业的快速发展，得益于政府采取了积极的扶植政策及大力的资金支持。中国工业机器人产业的发展正处于关键的转折点，还需要政府加大扶持力度，再向前推进一步，中国的工业机器人产业将会跨上一个新的台阶，进入产业化、规模化发展阶段。